Système de temps réel
Publié le 17/05/2012
Extrait du document
R^ole : execution des programmes
Caracterise par : son jeu d'instruction, sa vitesse d'horloge.
Son etat n'est observable qu'entre l'execution de 2 instructions
! mot d'etat du processeur.
Il dispose d'une pile en memoire pour l'execution des programmes
(appel de sous-programmes, traitement d'interruptions).
Un contexte d'execution d'un programme du compose de :
compteur de programme
pointeur de pile
mot d'etat
registres generaux
Modes d'execution :
superviseur : toutes les instructions et toute la memoire
accessibles,
utilisateur : acces restreint a certaines instructions et adresses.
« Plan general 1 Introduction - concepts generaux 2 Processus 3 Synchronisation 4 Gestion de la memoire 5 Exemple d'application : robots autonomes au LAAS 6 Conclusion. »
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