STRUCTURE DES SYSTÈMES ASSERVIS ET Sciences de l’ingénieur TD 03 PERFORMANCES DES SYSTÈMES

« STRUCTURE DES SYSTÈMES ASSERVIS ET Sciences de l’ingénieur TD 03 PERFORMANCES DES SYSTÈMES CONTINUS SYSTÈME RAMSES Analyse de la structure Question 1 : Le système est-il un système asservi ? Si oui, quelle grandeur est asservie ? Est-ce un système régulateur ou suiveur ? Le système doit réguler la hauteur d’eau dans le réservoir pour qu’elle corresponde à une consigne constante. Il comprend un capteur et un comparateur.

Les grandeurs d’entrée et sortie sont identiques. Il s’agit d’un système asservi de type régulateur. Question 2 : Dans les grandeurs d’effort et de flux de la chaîne d’énergie, quelles-sont celles qui vont intervenir dans le schéma-bloc fonctionnel de l’asservissement ? En suivant la description des constituants et les relations causales qui sont indiquées on obtient : um (t ) ADAPTER et TRANSMETTRE CONVERTIR Régulateur Moteur �m (t ) � � m (t ) Réducteur �v (t ) � �v (t ) MODULER et DELIVRER Vanne Chaîne d'énergie Réservoir MODULER et DELIVRER AGIR qe (t ) Les angles sont reliés aux vitesses de rotation par intégration. Question 3 : Existe-t-il une perturbation ? La perturbation est le débit qs (t ) qui n’est pas contrôlé par le système et qui modifie la relation entre le débit entrant qe (t) et l’évolution de la hauteur d’eau dans le réservoir. Question 4 : Compléter le schéma-bloc fonctionnel avec le nom des composants et les grandeurs transmises. Question 5 : Identifier sur le schéma bloc, les fonctions réalisées par le composant régulateur. qs (t ) hc (t ) Potentiomètre uc (t ) + � (t ) - Amplification um (t ) Moteur �m (t ) Réducteur �v (t ) Intégration �v (t ) Vanne qe (t ) + h(t ) - Réservoir qe (t ) � qs (t ) régulateur umes (t ) Limnimètre CPGE 1re année - CI02 TD03 Corrigé - Structure des systèmes asservis et performances des systèmes 09/09/2015 1/6 Observation des performances Question 6 : Évaluer, pour chacun des deux essais, les performances du système de régulation du niveau d’eau. Stabilité : D1= D1% =0 CPGE 1re année - CI02 TD03 Corrigé - Structure des systèmes asservis et performances des systèmes 09/09/2015 2/6 Stabilité : D1= D1% =0 Après réglages, le système n’est pas plus précis mais il est plus rapide. CPGE 1re année - CI02 TD03 Corrigé - Structure des systèmes asservis et performances des systèmes 09/09/2015 3/6 AXE ASSERVI DE MACHINE-OUTIL Description de la chaîne d’information Question 1 : Le système est-il un système asservi ? Si oui, quelle grandeur est asservie ? Est-ce un système régulateur ou suiveur ? Le système doit asservir la position du chariot à la consigne. Il comprend un capteur délivrant une image proportionnelle à la position du chariot et et un comparateur intégré au calculateur.

Les grandeurs d’entrée et sortie sont identiques. Il s’agit d’un système asservi de type suiveur. Question 2 : Tracer le schéma-bloc fonctionnel de la chaîne d’énergie.

Pour cela, indiquer le nom des constituants dans les blocs ainsi que les grandeurs en entrée et en sortie de chacun des blocs. ωm(t) um(t) u(t) Modulateur θm(t) ∫ Moteur CC θv(t) x(t) Vis/écrou Réducteur Question 3 : Compléter le schéma-bloc fonctionnel avec les éléments de la chaîne d’information afin de réaliser un modèle.... »