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FORCES - MOMENTS - ÉQUILIBRE

Publié le 10/09/2011

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Il y a deux types principaux de forces : les forces dites " à distance " qui

obéissent à des lois bien connues, et les forces de liaison, dont la valeur dépend

à la fois de la nature du contact et des autres forces en présence.

L'effet d 'une force se manifeste différemment selon que le mouvement est

de translation ou de rotation.

« 113 .22.

TENSION D'UN FIL DE MASSE NÉGLIGEABLE -- Un solide (S.), relié à un solide (S,) par un fil tendu, exerce sur (S,) une force attractive T, dirigée suivant le fil ; réciproquement (S,) exerce sur (S,) la force T, = - T, et la valeur commune liT.

Il = 11T;11 est appelée (TuSz) -f, f2 (Sz) IIT1 Il= IIT 211 tension du fil.

Il est important de noter qu'une poulie de masse négligeable, mobile sans frottement, transmet la tension du fil d'un brin à l'autre sans la modifier .

(S ) a poulie transmet 1 la tension du fil (S ,) Moment d'une force F appliquée en un point M 113.3.

MOMENT D'UNE FORCE PAR RAPPORT À UN AXE Le moment ,;Il, de la force ~ appliquée en un point M, par rapport à un axe orthogonal à F caractérise l'effet de rotation .

Si 0 représente le point d'intersection de l'axe avec le plan contenant F: ,;Il,=± F.OH = ± F.OM.sin a { Fen N OM en m Men m.N où H est la projection de 0 sur la direction de ~a l'angle entre OM et F Les moments d'un système de forces s'ajoutent algébriquement: ,;Il, est affecté du signe + ou -selon le sens de rotation ; ,;Il, = 0 si F = Ô ou si Frencontre l'axe.

Le mouvement de rotation d'un solide autour d'un axe fixe peut être considéré comme dû à un couple : c'est-à -dire à deux forces opposées F et -~ et l'on dit souvent « couple ,;Il,,, au lieu de «couple de moment ,;\l,».

113.4 .

CONDITIONS D'ÉQUILIBRE D'UN SOLIDE e La somme vectorielle des forces appliquées doit être nulle.

e La somme algébrique des moments des forces doit être nulle.

soit : ~ F = Ô et ~ ,,lt,; = 0 ' '. »

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