?Etude cinématique d?un train de locomotive à vapeur

« II) Etude statique 3) La vitesse du point B par rapport au référentiel de la bille est dirigée par le vecteur car le point B est fixe sur l’axe (OX) (sachant que le point B est fixé sur le piston qui a un mouvement de translation suivant le vecteur x) 4) Les vecteurs taux de rotations sont les suivants : =. =. = 5) Décrivons la cinématique des liaisons :  Le piston (P) et le cylindre (C) lié au châssis ont un mouvement glisseur .  La roue et le châssis ont une liaison pivot .  Le piston (P) et la bielle (S2) ont une liaison d’articulation pivot .  La bielle (S2) et la roue (S1) ont une liaison d’articulation pivot . Donnons la cinématique de ses liaisons sous forme de torseur   =  = =  = 6) Exprimons l en fonction de et des autres caractéristiques du système. Soit le triangle rectangle BAH rectangle en H et un point O sur le segment . On notera l’angle qui correspond à .

Considérons l’angle correspondant à . On utilise le théorème de Pythagore :. »