A quelles conditions puis-je accepter une règle morale ?

Comme tout animal, l'homme est mû par cette tendance à l'autoconservation et à la sécurité personnelle. C'est pourquoi devant une forme de lutte originaire permanente, il aurait décidé, par une forme de contrat, de laisser de côté sa liberté afin de la redéfinir, et ce pour qu'elle puisse devenir une liberté qui n'entrave pas celle d'autrui. Et c'est au sein des communautés humaines que s'établiront des règles morales permettant aux hommes de pouvoir vivre heureux, au milieu d'un bonheur partagé. Toutefois, la question de savoir par quels critères peut être approuvée une règle morale reste ouverte. Car de la raison calculatrice et utilitaire au sentiment profond individuel, il devient difficile de voir si l'homme répond à la morale de manière authentique (à savoir tournée vers le bien), ou s'il ne fait que voir dans ces règles la possibilité personnelle de nourrir ses intérêt.