commande numérique.

commande numérique. m ode de commande automatique des mouvements d'une machine par utilisation de techniques numériques. Les principaux bénéficiaires des commandes numériques sont les machines-outils et les robots. Les unités centrales de commande ressemblent à des ordinateurs, éventuellement rudimentaires dans les cas les plus simples, et offrent les mêmes possibilités d'utilisation de supports de programmes variés (bandes magnétiques, disquettes, disques durs) que ces derniers. Chaque mouvement élémentaire est commandé par un servomoteur, continu ou pas à pas. Les mouvements d'ensemble sont décomposés en mouvements élémentaires et font l'objet d'une programmation particulière qui, par niveaux de complexité croissante, peut conduire : à effectuer séquentiellement tous les mouvements élémentaires, même quand ils ne relèvent pas du même servomoteur ; à agir simultanément sur tous les servomoteurs concernés, mais de façon indépendante ; à agir simultanément sur tous les servomoteurs dans le cadre d'une coordination de leurs mouvements. La première et la troisième procédure permettent seules de définir une trajectoire précise entre le point de départ et le point d'arrivée, mais la première est longue et la troisième, complexe. La deuxième, rapide et de complexité réduite, n'est applicable que si aucun obstacle n'est à contourner.