Modélisation de la force de frottement Utilisation de la méthode d'Euler
Publié le 11/12/2011
Extrait du document
Objectifs.
- Utiliser une méthode numérique itérative pour résoudre l’équation différentielle caractéristique de l’évolution d’un système mécanique à l’aide d’un tableur.
- Modéliser la force de frottement fluide et comparer à l'expérience.
I. Première approche.
L’étude de
Le taux de variation d'un déplacement est une
Le taux de variation d'une vitesse est une
Ce taux de variation instantané est représenté par une
L'objet mathématique qui décrit l'évolution temporelle du système est une
Résoudre une équation différentielle, c’est
- des
- des
II. La situation-problème.
Nous allons utiliser le fichier concernant la chute dans l'eau d'une fiche banane.
A la date t = 0, un solide de masse m et de volume V est lâché sans vitesse initiale dans l'eau à l'altitude y0 = 0.
Quelles sont les caractères du mouvement de chute verticale de ce solide dans le champ de pesanteur uniforme ?
«
Physique TS : Tronc commun ptstp10be page 2/4
II) Premier essai de modélisation avec F = - k.v
1) L'équation différentielle :
En remplaçant par les expressions des fo rces, la relation (1) devient :
ou a y + (k
m ).v y - g + ρ eau.V.g
m = 0 (par la suite nous remplacerons v y par v)
soit : dv
dt + k
m .v - g + ρ eau.V.g
m = 0 ou bien dv
dt + k
m .v = g(1 - ρ eau.V.
m ) = A (A étant une constante)
En posant B = k
m , la relation devient : dv
dt + B.v = A (2)
2) Détermination des constantes :
La constante A peut se calculer, puisque tous les paramètres sont connus.
A =
Détermination de B :
Lorsque le solide atteint sa vitesse limite, quelle est la valeur de dv
dt ?
En utilisant l'équation différentielle (2) quelle est alors l'expression de B ?
En déduire sa valeur en utilisant v
lim donné par le graphique v = f(t)
3) La méthode d'Euler :
A la date t i , admettons que l'on connaisse les valeurs de v i et de y i .
Calcul de a y : a i = -(k/m).v i + g - ρ eau.V.g
m = A - B.v i
A la date t i+1 = t i + δ t , quelles sont les nouvelles valeurs de v i ?
Admettons que pendant la durée δ t (
pas de discrétisation temporelle ou pas de résolution ), on puisse
considérer a
i = constante
Calcul de v y : v i+1 = a i.δt + v i =
Ces nouvelles valeurs de v
y nous servent à initialiser un nouveau calcul de a y ...etc...
Indication : Le premier calcul de a y est effectué à partir des conditions initiales (t 0 , v 0 , y 0) figurant dans l'énoncé
du problème.
4) Résolution à l'aide du tableur Excel.
On se propose de modéliser la chute verticale d'une fiche banane dans l'eau
a) Préparation de la feuille de calcul
Ouvrir le fichier chute1npxl
Entrer sur les 2 premiè res lignes :
- les données numériques ( ρ
eau, m; V, g)
- le calcul de A et de B (On peut nommer les cellules : menu Insertion puis Nommer et Définir)
- le pas de discrétisation temporelle ( δt = 0,05 s))..
»
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